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  • 安川關(guān)(guān)節式機器人(rén) GP180報價

安川關(guān)(guān)節式機(jī)器(qì)人(rén) GP180報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安川(chuān)關(guān)節式機器人(rén) GP180報價

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